Etude configuration brushless (moteur, pignon, ESC

Pense-bête débutant sur les différents termes rencontrés lors d'un choix de configuration.

Etude de configuration basée sur les spécifications techniques HK pour la mise en brushless d'un Monster Truck E-Zilla/E-Savage HPI


Exemple moteur

Nom de l'article :
3660-11T Brushless Inrunner sensored 2200kv

Pourquoi 11T 2200Kv? Dans mon cas, ce choix provient d'expériences d'autres utilisateurs de ce 4x4 et semble le meilleur compromis pour préserver le reste de la mécanique tout en préférant l'autonomie à la puissance.

Spécifications :
KV: 2200

Max Current: 55A (voir Cont./Burst Current du ESC)

Max Power: 1150W

Idle Current: 2.8A

Resistance: 0.017Ω

Shaft: Φ5.0mm (A diamètre de l'axe moteur - Voir Ø shaft pignon)

Weight: 260g

Suggested ESC: 70A (important pour choix ESC)

Cell count: 3~5SLipo (important pour choix Lipos)

Bolt holes spacing: 25mm (distance entre vis de fixation sur la platine du RC)

Bolt thread: M3.0*4

Gold Connection: Φ4.0 (format des prises vers ESC)


3660 : dimensions du moteur. 36 = C diamètre ext. de la cage, 60 = B longueur de la cage

T et Kv :
• Fort Kv ==> petit T ------> vitesse de pointe élevée ==> gourmand en mah (*1)
         Kv élevé ==> + rapide avec V équivalent (intensité alimentation)
         Moins de T ==> régime + élevé et - de couple
• Faible Kv ==> grand T ------> arrache au départ (nerveux!)  mais moins de vitesse de pointe ==> moins gourmand (*1)
         On peut monter l'intensité V pour rattraper le Nbre de tours

(*1)
W (puissance) = V (intensité) x A (capacité)
Si intensité V est toujours 7,4 par ex., capacité A devra être + forte pour la même puissance W. Donc, + gourmand.


Inrunner : cage fixe pour RC roulants (ou Outrunner = cage tournante pour RC volants)

Sensored (avec capteurs) ou sensorless (sans capteurs) Sensored : Un câble relie le moteur et le contrôleur et informe le contrôleur sur la position du rotor, ce dispositif a pour but de synchroniser le contrôleur au mieux pour améliorer la souplesse à faible vitesse et lors des ré accélérations et d'éviter ce qu'on appelle le "cogging" ou accoups qui peuvent survenir avec certains moteurs et contrôleurs sensorless, même si les contrôleurs sensorless modernes ont de moins en moins, voir pas du tout de problème de cogging.


Exemple pignon moteur (pinion gear) (cas de remplacement d'un pignon sans changement de couronne)

Pitch = pas = module. Le Pitch doit impérativement correspondre au Pitch de la couronne.
Il existe des 32, 48, 64, M1 etc) Moins le Pitch est élevé, plus la denture est espacée.


Trouver le Pitch d'un pignon non indiqué :
P = (T+2) / da
ou
P (pitch) = T (Nbre de dents) + 2 / da  (Ø de l'engrenage en pouces. 1 pouce = 25,4mm)

Ex. de calcul pour un pignon de Ø 17,5 mm, 20 dents :
P = (20+2) / 17,5 x 25,4 = 31,93 (le résultat est toujours approximatif) donc ici le plus proche P = 32

Article correspondant :
20T/5mm 32 Pitch Pinion Gear

20T = Nbre de dents
5mm = Ø pour correspondre au Ø de l'axe moteur (A sur le schéma moteur)

Moins de dents du pignon = + de vitesse de la voiture.


Exemple ESC (contrôleur)

80A Sensored/Sensorless Car (Contrôleur pour moteur de voiture  de moins de 80A max current, senrored ou sensorless)

Cont./Burst Current: 80A/270A (A du ESC doit toujours être supérieur au A moteur, en continu, pas sur quelques secondes en pointe)

Resistance: 0.0018 ohm (moins il y a de résistance, mieux c'est bien sûr)

Suitable Car: 1/5 on-road and 1/8 off-road cars / trucks 

Suitable Brushless Motor: 10T On road / Off road (Le T moteur ne doit pas être inférieur au T ESC)

Battery: 5-10 cells Ni-xx (NiMH / NiCd) 2-4 cells Li-Po (Lipos de 2 à 4S donc)

BEC Output: 6V/3A of switch mode built-in BEC (alimentation habituelle des récepteurs et servos)

Motor Type: Sensorless and Sensored brushless motor (fonctionne avec les 2 types de moteurs, avec ou sans capteurs)

Dimension:  55x60x40mm

Weight: 150g

Le ESC peut être programmable par carte programme ou sur PC.