Questions sur les axes

Bonjour,
Une petite question me taraude l'esprit, on parle de quadricoptere 6 axes, je debute la dedans mais je connais 3 axes, le roulis, le lacet et le tanguage (il me semble, si j'ai tort dites le), mais quels sont les 3 autres, j'ai regardé sur notre ami google et je n'ai pas trouvé de "vraies" réponses.
Merci.

Il n'existe que trois axes pour définir un mouvement dans l'espace en effet   , tout les gyros n'ont en réalité que trois axes, les trois autres axes sont en faite des acceleromètres placé sur chacun de ses trois axes, on les appellent 6-axes mais c'est en réalité c'est juste 3 axes + 3 acceleromètres! ceux ci permettent une meilleure stabilité, c'est plus confortable à piloter quand on débute! le quadri revient a plat plus facilement! 

merci, j'ai enfin ma réponse.
Donc en vulgarisant et en neologismant (comment ça ça existe pas ce terme ? j'ai bien le droit d'inventer un mot en utilisant un terme qui veut dire qu'on invente un mot non ?) il serait plus juste de parler de 3 axes accélérométrés.

Oui tout à fait, ça serait plus juste!

Mais nan t'as out faux Lguiet, c'est mathématique.  
Y'a les 3 axes X,Y et Z et les 3 autres sont X' Y' et Z' tu t'en rappelles plus depuis le temps?
T'as fais l'école buissoneuse.  

Quoi quoi quoi! moi je dis des bêtises   
ben non,je dis pas de bêtises, mes cours de maths sont bien loin c'est clair! pis c'était pas trop ma tasse de thé je l'avoue aussi mais j'ai quand même quelques restes.... y a bien que trois axes X Y et Z , X=X' Darky, tu voulais me faire marcher c'est ça, hein ! vilain!            

Un p'tit article intéressant ici

Fallait bien qu'il y en ait un qui se fasse avoir.     

M'en doutais bien  .... je te sentais d'humeur taquine ce soir.....mais tu m'as pas eu, vilain garnement!   Tu sais que je suis plutôt sanguin à la base  en mettant ça , tu savais très bien qu'avec moi forcement ça allait marcher....., je part au quart de tours, peut pas m'en empêcher  

Oui aujourd'hui, je suis "désaxé".