Construction d'un F450 à base de carte KK

Bon comme promis je vous fais mon topic sur la construction d'un quadricopter en X a base de carte KK !
Donc pour commencer, je vais vous présenter tous les éléments que j'ai du réunir :


Comme vous pouvez le voir, nous avons 4 moteurs Brushless Scorpion, ainsi que 4 esc Gaui 10A (merci Darky ), et une carte KKmulticopter (avec son cable usb que j'ai du commander afin de faire les réglages qui vont suivre  ) ; également un jeu de 4 hélices, 1 chassis de quadri F450 et une batterie (celle de mon t-rex 450) et bien sûr un emetteur (ma Turnigy 9X) et son recepteur.

Donc avec l'aide de toutes ces pièces, j'ai effectué le montage de mon quadri...pas trop compliqué pour le commencement...un tournevis, un peu de Frein-filet et le tour est joué !





Et voilà où tout ce complique.... J'ai passé quelques heures à chercher mes réponses et comprendre pourquoi tout ne réagissait pas comme je le voulais.
Lors de mon premier essai, il ne voulait pas décoller droit. La fameuse figure de la 'crêpe' ! J'avais beau regarder tous les paramètres de ma manette mais que dalle ! C'est vraiment là où les questions arrivent : suis je dans le bon mode sur ma radio ? avion/hélico ? ai-je monter la carte KK dans le bon sens ? les branchements sont-ils corrects ?......mais également vérifier que cela ne venait pas bêtement d'une mauvaise installe du fireware de la carte (d'où ma commande préalable, du câble usb de la carte kk). Soit de bonnes prises de tête tout ça...   

Donc j'ai repris toute mes questions une par une, en cherchant en parallèle les solutions sur le net.

je vais commencer par l'explication de la radio.

1)- Quel mode ? : c'est tout simple, juste un précision : il faut être en mode sans mixage (absolument ! ) - mode avion sur ma Tunirgy 9X.

Ensuite, abordons le sujet de la carte KK (ta carte Darky ) ! Le quadri voulant absolument faire la bonne vieille figure de la 'crêpe' !

2)- le sens de la carte ? : pour mon quadri en X, la petite flèche blanche doit être situé entre le moteur 1 et 2 ; elle indique le sens de direction de vol de l'appareil. C'est vrai qu'il y a deux choix possibles : soit la petite flèches entre moteur 1-2 avec une carte programmé en X copter, soit la petite flèche vers le moteur 1 avec une carte en +copter qui nécessitera alors un mixage delta dans la radio pour voler en X. Chose que j'avais pas envie de faire donc j'ai choisi le programme en X !


nota ben :bien penser à vérifier également le sens de rotation des hélices. Si elles ne tournent pas dans le bon sens, il suffit d'inverser les fils noir et jaunes du moteur.

3)- les branchements carte/recepteur ? : après manipulation des cables. C'est à dire... [Je pense à toi Darky en écrivant ce qui va suivre !] que la carte kk est fourni avec 3 câbles de 3 fils chacun qui sont censés reliés la carte au récepteur. MAIS, dans la réalité, on n'a pas besoin d'autant de fils ; seul le rudder à besoin de ses 3 fils, en ce qui concerne les ailerons, le throttle et l'elevator, seul le fil du signal a besoin d'être raccordé au recepteur. Donc j'ai refait les câbles  propre afin de ne pas avoir des fils qui ne servent pas, à me gêner. comme montré sur la photo ci dessous.


4)- les branchements carte/esc/moteurs ? : voir schema 2 photos au dessus. ok chez moi ! Moteur 1 du schéma = M1 sur la KK; moteur 2 =M2, etc...
a partir de ce moment là,on est bon ! Tout est bien branché,la radio est correctement paramétré je suis donc passé au test de décollage ! Et là catastrophe et re-crêpe ! Toujours ce même problème de m*rde ! Donc restait plus que...

5)- le firmware de la KK ? : pas ok du tout lui! Dans un premier temps, j'ai téléchargé le dernier logiciel kkmulticopterflashtool, mais celui-ci n'a pas voulu fonctionne sous mon bon vieux windowsXP ; donc je suis passé à une version antérieure la 0.53 qui fonctionne chez moi ! Enfin fonctionne....si on ne prend pas en compte l'installation du pilote de l'USBasp qui permet la détection de la carte kk par le logiciel (détection par windows mais installation manuelle via un fichier d'install trouver sur le net). Bref, ça y est ! le logiciel fonctionne et la carte est reconnu ! Pour ma part, c'est une Atmega168/PA (écrit en microscopique sur la puce de la carte kk). Et là, il a fallu trouver La version du fimeware qui convenait. Et c'est parti pour des heures d'essais :flashage de la carte/remontage du quadri/test vol/et résultat misérable, alors flashage avec un autre programme proposés, puis remontage, etc...je n'ai pas compté le nombre de fois que j'ai fait ça ( à m'en arracher les cheveux) et par miracle le programme Xcopter V2.9 de Minsoo Kim à fonctionner ! Un vrai miracle je vous dis (car pour info, j'ai testé la carte que m'avait envoyé Darky, mais aussi celle fourni avec mon câble usb, et c'etait toujours les memes résultats, navrants !) Pour info, si au cours des multiples essais de réglages, la carte fini par se perdre toute seule, comme il m'est arrivé, il ne faut pas hésiter à la réinitialiser en la reflashant avec la même version (celle qui marche   ), histoire de repartir avec une base saine.


6)- reste une dernière surprise ! Une fois qu'il a eu fonctionné avec la bonne version du firmware 2.9, je me suis aperçu qu'une fois la carte armée, elle ne voulait plus se désarmée. Petit problème pas trop embêtant mais pas normal. Donc là je me suis penché sur ma radio, et au final je ne sais pas d'où venait réellement le problème, mais en recréeant un profil neutre sur ma radio, tout neuf pour le quadri, le désarmement a refonctionné ! J'ai pas cherché plus loin...  

Ainsi, j'ai pu faire mon Vrai premier test de vol  


Eh bien quel boulot pour le faire fonctionner, finalement, ce quadri F450 ! De longues heures de recherches et de prises de tête mais le résultat me paraît satisfaisant pour l'instant. Maintenant que çà décolle un peu près convenablement, je passerais à la partie réglage plus précise sur ma radio un peu plus tard, tout ce qui expo/sensibilité gyro/etc. afin qu'il vole comme je le veux . Déjà ca fonctionne,à ce stade là, le quadri vole ! faut pas en demander trop d'un coup  ...

Et ben, moi je dis :   
tant pour ton montage et réglages que pour ton topic !!! Si un jour il me prend de monter un engin pareil, je viendrais ici directement, c'est sûr.
Encore  
A suivre avec grand intérêt !!!

Et bhein dis donc, la vraiment  .............. fallait ce taper et comprendre tout ça (j'en serais pas capable)............ et superbe topic   tu as persévéré et tu as réussis  

Merci beaucoup les gars!     ça fais plaisir car il m'a fait bossé ce quadri! j'espère que ça pourra en aider à construire le leur!  

C'est sur que ça va servir à d'autre, topic clair, bien lisible et superbes explication et illustré, que veux tu de mieux   J'imagine le nombre d'heures que tu as dû passer la dessus, un vrais travail de fourmis   

Alors là je te tire ma révérence.  
Tu as su faire tout ce que je n'ai pas cherché à faire.Vivement la suite car elle est bien méritée. 

Merci Darky! comme tu vois tout fonctionne tes moteurs,esc et carte! mais c'est vrai qu'il fallait fortement persévérer! c'était pas évident évident tout ça
Maintenant la suite,ça sera déjà de peaufiner les réglages pour que je le sente bien aux commandes,et par la suite bien sûr le projet est de l'équiper FPV comme toi mais ça sera pour je sais pas quand encore....

Et bien tu as été plus minutieux que moi car le vendeur de la carte dont je terrai le nom m'avait affirmé qu'elle était programmé en X
alors qu'à ce que tu en dis elle ne l'a jamais été. Je ne le remercie pas trop pour ce coup-là. 

J'ai pas pu savoir non plus quel firmware  était dessus, le logiciel de flashage ne permet pas de lire ce qu'il y dessus! En effet le seul moyen est de faire confiance à ce que nous dis le vendeur!Mais c'est moyen ça je trouve aussi! c'est pour ça que le mieux c'est de se procurer le câble pour la flasher on moins là on est sûr de ce qu'on met dessus! en plus c'est bizarre ces Firmware il y en toute une tripoter, et il sont bien capricieux.... car pour revenir à ton vendeur il disait peut être vrai,pour exemple lorsque j'ai commandé mon cable pour la flasher, je l'ai commandé avec une autre Carte KK la noire!c'était pas beaucoup plus cher que le cable seul donc du coup j'ai deux cartes KK et cette seconde carte et arrivé avec le même firmware que j'ai remis au final,le 2.9 en X! mais qui n'a pas fonctionné au début non plus! alors pourquoi, comment? je sais pas! c'est pour ça que je dis que c'est capricieux! pitètre mal flasher!

petite poursuite des réglages du F450 aujourd'hui! Là j'ai juste mis 50 d'expo sur les elev et Ail!et je me suis fait les premiers vols et m'a foi,ça vole pas trop mal déjà!   il à juste une tendance à dériver un peu, et pas toujours dans le même sens!   le test ultime du laché de manette,c'est pas encore possible! je suis en train d'essayer de peaufiner tout ça! pour le moment voici mes premiers vols:

Bon comme ça sur vidéo il à l'air de bien ce comporter quand même   

Oui oui! je suis bien content   , ça le fait bien déjà! les dérives sont légères... j'ai vu qu'on s'en rendais pas compte sur la vidéo!

C'est un super vol ça et ça inspire la bonne maitrise bien fluide pas comme un certain clown.   

Merci darky! maintenant il va falloir que je commande des lipos avec plus de capacité par contre, les deux vidéos ont été faite avec la même lipo  donc comme on peut voir elle à volée 3min 50 et déjà 1600 mah de parti sur les 2200 ,Enfin bon je m'y attendais un peu,tu avais déjà évoqué ce soucis! je vais retrouvé tes p'tits lien des lipo que tu avais commandés,c'était des 4000mah où des 5000mah je sais plus...en tout cas le prix était attractif ,..???je vais cherché ça... 

Edit: faudrait que je me trouve un train d'atterrissage, des leds j'aimerais bien aussi...ça donne envie de plein de choses ces quadri..  

Je me sent moins seul avec ce peu d'autonomie.   
Regardes sur le topic du mien ça doit y être pour tout les liens (lipo et train)
sinon je les ai en favoris et te les passerai en MP dans l'heure.   

Darkmaster666 a écrit:
Regardes sur le topic du mien ça doit y être pour tout les liens (lipo et train)

oh oui,ça doit bien y être, t'avais fais les choses bien comme à ton habitude!   

Edit:Bon ben en fait je veux bien que tu m'envoie les liens!    je dois pas avoir les yeux en face des trous ce soir où je sais pas mais j'ai pas retrouvé le lien pour les lipos ni pour le train,j'hallucine...pourtant je suis sûr que c'est quelque part.

Mon tuyau pour les lipo doit être percé, j'ai cherché et recherché et il n'y en a plus.  
Mais j'ai trouvé des 3S 5000 pour 36-37E logiquement, si ça peut faire.  
Et sinon pour 34E y'a CA mais faut pas être pressé.  
Et si tu veux les même pieds que moi c'est CA mais gardes les vis du quadri
car ceux fournis sont plus petits et ne tiendront pas sur le chassis ou alors mon kit n'avais pas les bons vis. Je verrai ça sur le nouveau train.

Noooooooon! mince! y a plus !   

T'en avais eu 2 pour ce prix là il me semble! oh ben mince alors........bon........ben je sais pas du coup....., je garde tes liens sous le coude quand même car c'est quand même intéressant et je vais voir ça! merci à toi Daky  

Y'en avait ps pour moitié prix mais 10E de moins par lipo quand même (29E la 5800mah).
Il faudrait voir chez HK si c'est pas moins cher mais gaf au FDP entre tout.  

Oui, je vais étudier ça  

Edit: je viens de faire un tour sur H.K,la moins chère en 5000mah c'est celle ci faut rajouter 9 euros pour les FDP! par contre je sais pas du tout ce que ça donne cette marque   

Beaux petits vols déjà ! Et maitrisés oui !   

En plus, je le trouve tout beau ce quadri avec ses pales jaunes.

Merci à toi Janfran!
Merci de me dire qu'il est beau! Moi aussi je l'aime bien!   ma ptite femme, le trouve moche elle! elle dit que ça fait "prototype" pas fini !  

Super ça déchire !!

A combien cela t'est revenu ?

Ben en fait le prix c'est délicat! car c'est Darky qui m'a revendu les moteurs scorpions,les esc et la carte KK! et je le remercierais jamais assez d'ailleurs car il m'a fait le lot à prix d'ami sinon je pense que jamais il y aurais eu quatre moteurs scorpions dessus par exemple.tout ça pour dire que le prix d'un tel quadri va surtout varier en fonction de l'electro que tu mettras dessus!
Cependant au moins chère,en farfouillant sur ebay ou H.K tu peux faire le même pour moins de 150 euros en utilisant des composants comme présenté: ICI par exemple

Lguiet85 a écrit:... elle dit que ça fait "prototype" pas fini !  

C'est vrai que ça fait très "industriel", mais c'est ça qui lui donne son style, non? Et je maintiens, les pales jaunes super, j'y aurais pas pensé avec du rouge et du blanc sur le reste de l'appareil.