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Nacelle motorisée...

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Nacelle motorisée... Empty Nacelle motorisée...

Message  ahuru le Sam 2 Mai 2015 - 12:25

Bonjour,
Un petit post pour vous montrer ma nacelle motorisée sur un axe. (je sais pas si je suis au bon endroit).
J'ai choisis juste un axe pour le moment, celui du tangage.
Matos:
-la nacelle, ben oui il m'a semblé logique pour que pour faire une nacelle motorisée j'avais besoin d'une nacelle Smile [url=http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__73015___Pan_Tilt_Camera_Mobius.html?strSearch=pan tilt camer]Celle là pas chere...pas très solide mais pas chère[/url].
-un servo (un petit suffit largement pour le moment)
-un cerveau (pas tres grand non plus puisque le mien a suffit) Razz
-un arduino Clique ici si tu ne sais pas ce que c'est donc quoi que cette bestiole
-un gyro 3axes/accéléromètre 3 axes Ici
-et surtout le code pour faire fonctionner tout ça (bon pour le code c'est pas moi qui l'ai pondu, je l'ai juste trouvé sur le net chez ce monsieur qui s'est bien pris la tête, merci à lui.
-des petits câbles et tous les consommables qu'il faut pour faire des trucs et des machins (tabac, café, chips, sandwiches...)
Le code est fait pour utiliser 2 axes (tangage et roulis) mais pour le moment je veux juste le tangage.

Voici le premier test

Comment il est trop beau gosse le gars à la fin.
Il me reste encore à passer de l'arduino uno à l'arduino nano (on peut le voir vers la fin de la video qui est beaucoup plus petit et leger), et integrer tout ça sur le chassis en H et alimenter le bouzin.

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Message  LgRc85 le Sam 2 Mai 2015 - 12:54

Mais c'est super ça!JADORE  ....excellent ta nacelle! SUPER .....elle me plait franchement bien! et j'imagine que du coup ça revient aussi beaucoup moins cher qu'une acheter direct complète!
ahuru a écrit:
- et tous les consommables qu'il faut pour faire des trucs et des machins (tabac, café, chips, sandwiches...)
il en faut beaucoup ou pas? DIABOLO grosclinlangue ....combien de temps pour monter tout ça?

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Message  ahuru le Sam 2 Mai 2015 - 13:10

La nacelle je l'ai choppé sur eBay avec 2 servo pour 10 €, si jamais elle t'intéresse j'ai scanné les pièces pour m'en faire une autre plus solide.
L'arduino je l'ai eu pour 30 € sur banggood avec un kit de demarrag sinon un nano ça coute, toujours sur le même site, à peu pres 2-3 euros et pareil pour le gyro (j'en ai eu 5 pour 13 € et les nanos c'est 12 € les 5).
Pour le temps passé:
-plusieurs dizaine d'heures pour m'imprégner un minimum du monde de l'arduino (histoire de comprendre un peu le pourquoi du comment de comment ça marche).
-quelques heures pour trouver le bon code qui tourne bien sans erreur.
Une fois le code trouvé ainsi que les librairies ça va assez vite.
20 minutes pour monter la nacelle, 3-4 minutes pour copier le code et le transférer, 2-3 minutes pour câbler le tout en volant. Par contre il va me rester encore pas mal de taff pour intégrer tout ça sur le quadri et pour l'alimenter (l'alimentation peut se faire via l'arduino mais il supporte pas trop de charge de courant 20mA par sortie du coup je vais essayer d'alimenter tout ça via la bec du naza en 5v pour le servo et le gyro (il lui faut 3.3v mais il transforme le 5v en 3.3v tout seul comme un grand) et peut-être l'arduino par la lipo (il accepte entre 7 et 12 V).
Sinon pour en arriver au stade de la vidéo sans réfléchir et en balançant le code tout fait je pense que tu devrais pouvoir t'en sortir en 1h ou 2h.

Par contre pour la quantité de tabac et de café (notamment pour les recherches) il en faut suffisamment pour réduire l'espérance de vie de quelques heures ^^ .

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Message  LgRc85 le Sam 2 Mai 2015 - 13:29

Ok,merci! je vois à peu près le topos! c'est pas trop le montage qui me fait peur, c'est plus cette partie!
ahuru a écrit:
-plusieurs dizaine d'heures pour m'imprégner un minimum du monde de l'arduino (histoire de comprendre un peu le pourquoi du comment de comment ça marche).
-quelques heures pour trouver le bon code qui tourne bien sans erreur.
.

c'est la ou y a moyen de bien se prendre la tête, je pense! lol! tfou ... ça m’intéresse! mais bon, ça sera pas dans l'immédiat, je voudais me commander un contrôleur de vol ardupilot avant et par rapport à ce que tu me dis, j'en ai pour grossomodo le même budget, donc ça attendra un peu!



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Message  ahuru le Sam 2 Mai 2015 - 13:57

LgRc85 a écrit:Ok,merci! je vois à peu près le topos! c'est pas trop le montage qui me fait peur, c'est plus cette partie!
ahuru a écrit:
-plusieurs dizaine d'heures pour m'imprégner un minimum du monde de l'arduino (histoire de comprendre un peu le pourquoi du comment de comment ça marche).
-quelques heures pour trouver le bon code qui tourne bien sans erreur.
.


Ben en fait cette partie je me la suis tappé donc dans l'absolue t'as pas besoin de te prendre la tête (sauf si comme moi tu aimes comprendre un minimum ce que tu fais).
Je viens de regarder viteuf pour le prix:
nacelle + 1 servo=9€
nano:3€
gyro:3€
et 2 € de câbles (pour 2 euros de câbles tu peux en cabler une dizaine ^^).
Donc la nacelle motorisée sur 1axe avec sa carte=15€

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Message  LgRc85 le Sam 2 Mai 2015 - 14:12

ah mais comment j'ai compté moi! scratch ...en fait! y en a pas pour cher!...y a moyen que je commande ça dès ce mois-ci ! je voulais me faire un p'tit lot de commande bientôt, si t'as moyen de mettre t'es p'tits liens! je suis preneur! grosclinlangue

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Message  janfran le Sam 2 Mai 2015 - 14:18

jocolor Bien! le Club-des-prises-de-tête est ouvert! J'adore!!! lol!

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Message  ahuru le Sam 2 Mai 2015 - 15:26

janfran a écrit:jocolor Bien! le Club-des-prises-de-tête est ouvert! J'adore!!! lol!
Razz

[quote=LgRc85]ah mais comment j'ai compté moi! scratch ...en fait! y en a pas pour cher!...y a moyen que je commande ça dès ce mois-ci ! je voulais me faire un p'tit lot de commande bientôt, si t'as moyen de mettre t'es p'tits liens! je suis preneur! [/quote]
Je pense que t'as bien compté, tu as du rajouter les 30€ dont je parlais pour le kit "d'initiation" arduino qui n'est pas nécessaire pour juste faire la nacelle et les prix de mon premier post sont aussi pour 5 gyro et 5 nano, en fait je m'en sert de prototypage et une fois que j'ai le résultat voulu je passe sur le nano pour un gain de poids et taille.
Pour les liens nano, gyro, câbles (ceux là de câbles je les avaient pas vu, je viens de me les commander).
Pour la mise en route avec l'arduino nano j'y suis pas encore, faut que je choppe le brochage de la bestiole que je fasse les correspondances. De toute façon une fois que je "projet" nacelle sera opérationnel j'essaierai de faire un truc porpore pour ceux qui veulent la même.

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Message  LgRc85 le Sam 2 Mai 2015 - 15:33

ahuru a écrit:De toute façon une fois que je "projet" nacelle sera opérationnel j'essaierai de faire un truc porpore pour ceux qui veulent la même.

SUPER j'allais te le demander justement!...bon, ben nickel, j'te laisse faire et finir d'étudier tout ça! et comme ça, je m'y mettrais ensuite! Wink

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