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Débutant en réglage de carte de controle KK2.1.5

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Débutant en réglage de carte de controle KK2.1.5

Message  Quad-Yann le Jeu 27 Nov 2014 - 0:40

Bonsoir à tous,
Je suis heureux de trouver un forum ou je l'espère je vais pouvoir trouver une solution à mes questions.
Je suis un super-débutant en modélisme (1.5 mois) et plus particulièrement en Quadri
J'ai monté un Quadricopter avec les caractéristiques suivantes:
- Chassis fait maison en alu,
- Carte KK2.1.5 (inconfigurable)
- 4 moteurs 750 KV de chez hobbyking,
- 4 helices 10*4.5
- 4 Esc 15A,
- une radio Turnig 9X,

Mon soucis se trouve principalement dans la config de la KK 2.1.5
Je peux comprendre la position d'un débutant qui serait tenté de tout abandonner en voyant la config de cette carte car clairement je ne sais par ou commencer.
J'ai parcourus pas mal de forums / video mais j'ai l'impression de voir tout et son contraire...
L'état de mon quad est assez clair: les branchements semblent OK (les moteurs tournent.. même si un semble un peu faiblard et s'arrête si je ne met pas les gaz à fond) mais un coté semble se lever plutôt que le drone en général.
Est ce que qqn accepterai de m'aider déjà pour m'expliquer par ou il faut commencer dans les réglages....
Faut il déjà régler la télécommande (je pense que oui, il m'a fallut déjà une aprem pour trouver comment faire disparaitre le message SWITCH ERROR.. grrr)
comment reconnaitre les différentes voies en fonction des boutons.

J'imagine que je demande la lune mais je suis à deux doigts de m'arracher les cheveux tellement c'est compliqué pour un débutant (et je ne parle pas du manque de notice).

Merci d'avance à tous pour ceux qui accepterons de me venir en aide.

Je joins quelques photos pour vous montrer.

Quad-Yann


P.S N’hésitez pas à critiquer pour me permettre d'avancer....
Fichiers joints
IMG_0175.JPG Vous n'avez pas la permission de télécharger les fichiers joints.(374 Ko) Téléchargé 13 fois
IMG_0176.JPG Vous n'avez pas la permission de télécharger les fichiers joints.(248 Ko) Téléchargé 12 fois
IMG_0178.JPG Vous n'avez pas la permission de télécharger les fichiers joints.(268 Ko) Téléchargé 19 fois
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Re: Débutant en réglage de carte de controle KK2.1.5

Message  LgRc85 le Jeu 27 Nov 2014 - 0:57

Bonsoir et bienvenue  à toi!

Je vais t'aider si tu veux Wink , tu es novice...novice?, T'as essayés de piloter un micro quadri ou autre engins volant déjà ou pas du tout! ....En ce qui concerne ton quadri, as tu déjà paramétré chacun des esc au gaz de la radio, faut commencer par là, sans ça déjà ça fonctionnera pas !

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Re: Débutant en réglage de carte de controle KK2.1.5

Message  Quad-Yann le Jeu 27 Nov 2014 - 1:17

Lguiet85 a écrit:Bonsoir et bienvenue  à toi!

Je vais t'aider si tu veux  Wink , tu es novice...novice?, T'as essayés de piloter un micro quadri ou autre engins volant déjà ou pas du tout! ....En ce qui concerne ton quadri, as tu déjà paramétré chacun des esc au gaz de la radio, faut commencer par là, sans ça déjà ça fonctionnera pas !

Bonsoir Lguiet85,
Merci pour ta réponse. Je n'ai encore pas piloté d'engin de ce genre, je me lance pour découvrir ce monde du modélisme aérien.
On va dire que je suis novice novice, cela fait un mois et demi que je me suis documenté" sur l'achat des pièces et après avoir pensé trouver un bon compromis je me suis lancé.
Etant un peu bricoleur, je n'ai eu aucun soucis dans la construction du chassis, un peu plus de difficultés sur les branchements mais je pense avoir surmonté l'étape par contre en terme de config je suis un peu perdu.
Concernant les ESC, j'ai fait un calibrage des ESC par la carte KK2.1.5, j'ai vu un menu qui permettait de le faire en maintenant les boutons 1 et 4 puis en mettant sous tension mais je n'ai pas fait le moindre réglage avec la radio (tu m'apprends qu'il faut paramétrer la radio avec les esc merci ).

Y a t il des paramètre ou des standards à respecter ou des valeurs à rentrer ? j'imagine que tout se fait via l'écran de la télécommande ?

Bonne soirée

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Re: Débutant en réglage de carte de controle KK2.1.5

Message  ahuru le Jeu 27 Nov 2014 - 6:43

Perso je vais pas d'aider sur la KK 2.1.5 puisque j'en ai eu 3 qui n'ont jamais fonctionnées Sad j'avais trouvé ça comme lien assez compréhensible pour un débutant pour les réglages
http://lalegiondesquadri.wordpress.com/2013/11/29/kk2-0-la-solution-de-facilite/

A première vue tu a un châssis alu, il me semble que les vis de fixation sont métalliques ça engendre des problèmes au niveau la carte kk2, faut que tu les remplace par de la visserie nylon par exemple ça http://www.banggood.com/fr/160pcs-M3-Nylon-Black-M-F-Hex-Spacers-Screw-Nut-Assortment-Kit-p-942282.html tu en as aussi sur hoobyking, de plus on voit un petit peu de la parti métallique des connecteurs de tes moteurs et esc, je te conseilles de bien les isoler avec la gaine thermo ou autre pour éviter qu'avec les vibrations ils finissent par toucher tes bras conducteurs.

Pour tes esc lquiet te confirmera que la calibration par la carte kk2 c'est pas tiptop, il vaut le faire par la telecommande et un par un, vu la couleur ils ressemblent à des turnygi multistars, si c'est le cas j'ai vu sur beaucoup de forum qu'il n'y a pas besoin de le calibrer et c'est ce qu'il me semble en lisant le semblant de notice qu'il y a sur hk (pour le notices sur hobbyking, tu les as sur la page de l'objet en descendant y a une petite fenetre avec un onglet "files" là dedans tu as des notices) si tu fais la manip pour les calibrer (je sais plus exactement comment faire lquiet te le diras, hein que tu lui diras) tu rentres dans le mode programmation de l'esc et non calibration ( à verifer quand même).

Un dernier petit conseil, pendant que tu peaufine ton joli quadri et que tu apprends les bases de la télécommande et de la prog kk2 tu peux t'acheter un petit quadri à 40-50 € (du style wltoys v959 ou X4 d'hubsan) qui volent des que tu les sors de la boite afin de te faire la main et d'apprendre les reflexes et les bases du pilotage en quadri.

J'allais oublier bienvenue

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Re: Débutant en réglage de carte de controle KK2.1.5

Message  LgRc85 le Jeu 27 Nov 2014 - 13:50

+1 avec ahuru pour tout ce qui est isolation des fils! et en effet je confirme pour les esc! Wink  la procédure via la carte KK fonctionne pas, rien de ne vaut un bon vieux paramétrage par la radio!, Tu vas avoir un peu de travail,  je vois que tu as tout bien soudé, Impec ça semble correct!..... mauvaise nouvelle ,va falloir tout dessouder malheureusement! ....Non je te fais bader, pas tout! il faut simplement que tu ldessoudes les esc de ta prise XT60, afin de pouvoir par la suite les alimenter un par un pour la procédure de calibration des gaz! ...alors un fois tout tes esc dessoudés, garde ton fer à souder à porter il va resservir , d'ailleurs pas plus tôt que maintenant car il faut que tu ressoudes ta prise XT60 à l'un des esc! pas la peine de mettre de la gaine thermo, juste une p'tite soudure propre, la prise ne va pas rester longtemps....vérifie bien la polarité! très important ! si tu veux éviter de griller un esc, hein Ahuru! lol! grosclinlangue ! Bon passons maintenant au calibrage des gaz! pour ce faire, connecte l'esc à un moteur afin de pouvoir entendre les bips. Allumes ta radio et tu met ton stick de gaz à fond, tout en haut! ensuite tu branches l'esc à ta lipo! tu devrais entendre un "bip" "bip", un ou deux plus ou moins rapide ça dépend des esc! ça veut dire que tu es dans le mode calibration et que l'esc à enregistré la position max de tes gaz! une fois que tu as entendu ces bips tu redescends  ton sticks de gaz à zéro, tout en bas ! tu devrais entendre un second "bip" ou "bip" bip"! signifiant que l'esc à  enregistré la position mini des gaz! ,et voilà ça y est le premier esc est paramétré!...reste plus car refaire la même procédure avec les trois autres esc! quand tes 4 esc seront paramétrés , tu pourras les ressouder ensemble! et pour la programmation de la KK2 suit la procédure du site donné par ahuru, Et ça devrait fonctionner , bon courage, si tu as un soucis, n'hésite pas! tiens nous au news bwink

Edit: Ah oui pour la radio! tu met en HELI 1, tu met ta courbe de Pas (PIT/CV) tout à zéro, pas besoin pour un quadri ça risque juste de perdre la KK. Dans D/R EXP,tu mets les D/R des AIL et ELEV a 50, ça c'est pour calmer le bestiaux ! pour le reste il y pas grand chose à changer, dans un premier temps ça doit fonctionner comme ça!, par la suite tu pourras ajuster ta courbe de gaz et les D/R expo pour un meilleur ressenti au stick!


Dernière édition par Lguiet85 le Jeu 27 Nov 2014 - 14:32, édité 1 fois

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Re: Débutant en réglage de carte de controle KK2.1.5

Message  janfran le Jeu 27 Nov 2014 - 14:28

Une question subsidiaire me vient en rapport avec la calibration des esc : si il s'agit d'une radio programmable, faut-il faire attention à ce que les gaz soient à 100% ou est-ce juste la position du stick maxi-en haut/mini-en bas qui est prise en compte sans s'occuper d'un pourcentage d'entrée?

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Re: Débutant en réglage de carte de controle KK2.1.5

Message  LgRc85 le Jeu 27 Nov 2014 - 14:31

Oui, bien vu JF!bwink il faut avoir une courbe de gaz normal 0-25-50-75-100

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Re: Débutant en réglage de carte de controle KK2.1.5

Message  Quad-Yann le Jeu 27 Nov 2014 - 21:16

Tout d'abord un grand merci à vous d'avoir prit du temps pour vous pencher sur mon cas.
Je dois avouer qu'en m'inscrivant sur ce forum je ne pensais pas que j'aurais eu ce niveau d'aide mais j'en suis très content.
J'ai bien pris note de vos remarques et de vos conseils.
La je viens à peine de rentrer du travail. Je mange et juste après je me met sur la config pour avancer et vous faire un petit retour des que possible.
Les ESC ne sont pas soudés ni au moteurs ni à la carte ni à la batterie, je les ai juste connectés avec des petites prises or achetés chez Hobbyking.
D'ailleurs, sur la photo ou il y a mes 4 moteurs, j'ai pris ce cliché juste après avoir soudé les prises femelles sur les fils des moteurs (les hexTronik DT750 Brushless Outrunner 750kv).
Vos messages me remotivent, je me dit qu'il y a une lumière au bout de ce long couloir de config.
Merci à tous.
A très vite
Quad-Yann

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Re: Débutant en réglage de carte de controle KK2.1.5

Message  LgRc85 le Jeu 27 Nov 2014 - 23:45

Quad-Yann a écrit:
Je dois avouer qu'en m'inscrivant sur ce forum je ne pensais pas que j'aurais eu ce niveau d'aide mais j'en suis très content.

Rapport à l'étiquette "PicooZ" ,J'imagine! on souhaiterais faire évoluer le fofo justement, ça devient un peu un soucis, ça colle plus trop avec les activités des membres actuels qui ont évolués en même temps que tout ces nouveau joujoux! Le topic ICI, N'hésite pas à donner ton avis! ainsi que tout les autres membres aussi, faudrais qu'on se décide sur ce nouveau nom pour la nouvelle année! comment nous as tu trouvé sur le internet? Very Happy

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Re: Débutant en réglage de carte de controle KK2.1.5

Message  Quad-Yann le Ven 28 Nov 2014 - 0:05

Re-bonsoir,
Je viens de suivre scrupuleusement les consignes données par vos soins.
Tout d'abord, par chance, je n'ai pas eu à sortir le fer à souder car mes ESC (ESC Turnigy 15A Multistar LBEC 2A 480 Hz 2-3LIXX) car j'ai tout connecté avec des prises sans rien souder. J'ai fait l'acquisition, en même temps que tout mon matériel, d'un câble regroupant les alim en un câble avec une prise XT60.
J'ai bien fait attention à vos recommandation en isolant avec du ruban adhésif électrique (chatertone) pour que les fils entre eux et les fils avec le châssis ne rentrent en contact.

Le calibrage des ESC s'est bien déroulé je pense.
J'ai fait toutes les config préconisées dans ton message sur la télécommande (avec un menu assez complet, j'étais à 200km de m'attendre à ce genre de précision dans les reglages).
Ensuite, j'ai bien connecté le moteur et les autre dans le sens que vous m'avez donné ainsi que les 3 petits fil colorés (hors rouge et noir de la LiPo) vers le channel 1 du récepteur de la télécommande.
Presque tout s'est déroulé comme dans ta description, à l’exception des bips sonores. En effet après avoir alimenté l'ESC un premier bip en est sorti, par contre une fois que j'ai baissé les gaz au point zéro je n'ai rien écouté même en laissant le tout connecté pendant 5 minutes.
Je sais pas si le calibrage a bien fonctionné pour la partie minimum, je voulais vous faire partager ça avant de poursuivre.

J'ai certains doutes sur les connections des 3 petits fils colorés des ESC (Marron, Orange et Jaune)... je ne sais jamais comment les brancher même s'il n'y a pas 36 positions possible j'espère que ca ne risquera pas de griller un composant (ni la carte KK2 ni le récepteur de la télécommande) d'après qq recherches, je crois que c'est le +, le - et le fil du signal.
Je vais chercher davantage sur ce point pour éviter les fausses manip.

Merci encore pour l'aide.

PS: par erreur j'avais laissé une hélice sur un moteur au moment du calibrage d'un ESC.... (j'avais montré à ma copine a quel point ca tournait vite ces petites bêtes...) et j'ai malencontreusement déplacé le joystick vers la droite après avoir calibré un ESC et avant d'avoir débranché la LiPo.... et bien je peux vous assurer que je ne referai pas cette erreur car mon pouce droit s'est trouvé sur le chemin de l'hélice et même si on dit que c'est "le métier qui rentre", je vous garantis que ca réveille !!!
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Re: Débutant en réglage de carte de controle KK2.1.5

Message  LgRc85 le Ven 28 Nov 2014 - 0:20

Pas besoin d'attendre 5 minutes pour le calibrage, normalement ça bip aussitôt! t'as testé de les faire tourner pour voir s'il réponde correctement au gaz?
pour les 3 fils entre l'esc et le moteur, y a pas d'ordre pour les brancher le tout est qu'il tourne dans le sens de rotation de l'hélice, d'ailleurs pour le sens de montages des hélices, c'est bon?

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Re: Débutant en réglage de carte de controle KK2.1.5

Message  Quad-Yann le Ven 28 Nov 2014 - 1:10

J'ai reconnecté les ESC et l'alim comme avant le calibrage, les gaz fonctionnent, le moteurs tournent .
Mon Quad est en forme de X:
- 1 celui en haut à gauche tourne en CW, <= il tourne dans ce sens car j'ai inversé les fils rouges et noir sinon il tournerai en CCW à tort
- 2 celui en haut à droite tourne en CCW,
- 3 celui en bas à droite tourne en CW et
- 4 celui en bas à gauche tourne en CCW.
Petit soucis qui persiste même après calibrage des ESC, le moteur en haut à gauche (le numéro 1) est un peu faiblard, si je met très peu de gaz il ne tournera pas alors que les 3 autres oui. j'ai vérifié, l'axe n'est pas trop serré et rien n'entrave sa bonne rotation  Si je met plain gaz ou même 50 %, les 4 tournent.
J'imagine que ce soucis se règlera une fois que j'aurai calibré la KK2.1.5.
Fichiers joints
images.jpg Sens de rotation des helicesVous n'avez pas la permission de télécharger les fichiers joints.(7 Ko) Téléchargé 6 fois
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Re: Débutant en réglage de carte de controle KK2.1.5

Message  ahuru le Ven 28 Nov 2014 - 7:23

Quad-Yann a écrit:J'ai certains doutes sur les connections des 3 petits fils colorés des ESC (Marron, Orange et Jaune)... je ne sais jamais comment les brancher même s'il n'y a pas 36 positions possible j'espère que ca ne risquera pas de griller un composant (ni la carte KK2 ni le récepteur de la télécommande) d'après qq recherches, je crois que c'est le +, le - et le fil du signal.
Effectivement ces 3 fils sont les + - et signal, normalement ils sont positionnés + - signal donc si tu les branches à l'envers au lieu d'avoir + sur + - sur - et signal sur signal  tu auras +sur signal - sur - et signal sur + donc pas de - sur + ni de + sur - (je sais si c'est tres clair ce que j'écrit Exclamation Question Exclamation )donc pas de grillage de pièce, juste pas de fonctionnement.
Les seuls câbles auxquels faut faire attention c'est le gros rouge et le gros noir de la lipo et de l'esc NONROUGE , eux quand tu les inverse tu grille l'esc, la carte kk2 et tu fais même fondre les pistes d'une carte de distribution d'alim, je parle en connaissance de cause TRISTE PUCA  .

Pour ton moteur qui tourne pas en mettant un petit peu les gaz, ça peut-être ton esc ou ton moteur fatigué (même neuf ça arrive), sur mon quadri (avant de l'exploser sous un toit, ha oui un conseil pas de test de vol en intérieur, un brushless ça envoi  grave et si ça pars en cavouilles t'aura pas le temps de réagir et paf le toit ou paf le mur et surtout paf le quadri Suspect ) j'ai eu le cas et apres avoir mis un bon coup de gaz et les avoir coupé et s'est remis à tourner comme les autres à bas régime. Peut-être aussi un parametrage de la carte  ça je sais pas , je maitrise pas trop les carte de vol pour le moment.

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Re: Débutant en réglage de carte de controle KK2.1.5

Message  LgRc85 le Ven 28 Nov 2014 - 13:49

ça peut arriver qu'au démarrage les quatre moteurs ne tourne pas à la même vitesse, c'est pas grave et pas anormal Wink

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Re: Débutant en réglage de carte de controle KK2.1.5

Message  Quad-Yann le Ven 28 Nov 2014 - 21:18

Ce soir et demain matin je me lance dans la config de la carte... Je vous tiens au jus!!
Bonne soirée et encore merci pour vos conseils
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Re: Débutant en réglage de carte de controle KK2.1.5

Message  Quad-Yann le Sam 29 Nov 2014 - 22:43

Bonsoir à tous,

J'ai effectué le premier test de décollage de mon Quad après avoir calibré les ESC et après avoir suivis le mode opératoire de réglage de la KK2.1.5 (en utilisant le lien plus tôt dans l'historique).

le décollage est quasi-impossible à cause du problème que j'avais soulevé plus tôt à savoir: mon moteur numéro 1 se lance mais ne tourne pas à la même vitesse que les autres et pire encore, il s'arrête à peine je met les gazs.
J'ai re-calibré l'ESC du moteur pour être bien certain que tout est bon (calibrage avec la télécommande).
J'ai essayé ensuite en mettant plus de gaz pour voir s’il réagissait. Le moteur (n°1) se met à tourner presque normalement mais s'arrête au bout d'à peine une seconde comme s'il y avait une chute brutale de l’alimentation.
J'ai un doute sur le fait que le moteur soit mort, pareil pour l'ESC car si c'était le cas, il n'y aurait pas de démarrage.
C'est assez étrange.
Un point positif dans cela, les 3 autre moteurs fonctionnent du tonnerre !! d’ailleurs si le numéro 1 faisait de même je pense qu'il n'y aurait pas de problème pour faire décoller le Quad.
Est ce que quelqu'un aurait déjà eu un souci similaire? une direction vers laquelle je pourrais me lancer?

A force de test j'ai vidé ma LiPo et la deuxième que j'ai est vide également donc pendant que tout se recharge je vais rechercher mais déjà je vais tester en intervertissant le coupel ESC/moteur n°1 avec l'ESC/moteur numéro 2 pour voir si cela vient ou non du matériel puis j'essaierai un autre branchement sur la KK2.1.5 pou voir si cela ne vient pas non plus de la connectique de la carte.

A force de persévérance ça va bien marcher un jour Smile

Bonne soirée.

Quand-Yann
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Re: Débutant en réglage de carte de controle KK2.1.5

Message  LgRc85 le Sam 29 Nov 2014 - 23:11

Mais oui, on va bien y arriver, il va voler, il va voler!....je galère aussi avec mon T-rex Pro en ce moment Rolling Eyes enfin bref, t'es pas loin comme tu dis! en gros y a un moteur qui fout la m@rde! procède par étape comme tu l'as dis, faut trouver le responsable entre l'esc et le moteur, perso je pencherais plus pour l'esc comme ça, vu que c'est lui qui régule les gaz, il peut avoir pris un coup de chaud! il me semble pas que tu est mis un plaque de distribution, ça marche sans mais faut que la soudure à la connexion de tout les fils soit bien faite et bien vérifier une fois branché, que tout les esc chauffe pareil! il peut arriver qu'un des esc prenne plus de jus que les autre et chauffe plus! enfin à voir tout ça!

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Re: Débutant en réglage de carte de controle KK2.1.5

Message  Quad-Yann le Sam 10 Jan 2015 - 18:11

Bonjour à tous,

Tous d'abord je vous souhaites tous mes meilleurs voeux pour vous, vos proches et vos drones !!!!! Que vos réalisations s'accomplissent!!!
J'avais bien pris note de toutes les remarques que vous m'aviez formulé, et ai fait des changements. En claire, j'ai viré mon chassis "homemade" en alu que j'ai remplacé par un chassis DJI 450 (beaucoup plus solide et plus facile à monter).
De plus, mes ESC chauffaient (les turnigy 12 A), j'ai donc repris ESC 20 A de chez Hobbyking UBEC en plus du chassis. j'ai assemblé le tout.
Le chassis DJI 450 à un petit truc sympa que je découvre, la plaque de distribution d'alimentation qui permet de ne plus se noyer dans une marée de fils.

J'ai suspecté les ESC Turnigy..... A tort je pense car j'ai refais le montage et les soucis sont les même.... Sad
En fait il n'y a pas vraiment d'équilibre dans la rotation des moteurs sur mon Quad X.
Après avoir calibré les ESC via l'emetteur, les moteurs restent inégaux en action.
Le moteur 1 (en haut à gauche, CW) ne tourne que très lentement meme a plein gaz,
Le moteur 2 (en haut à droite, CCW) tourne bien
Le moteur 3 (en bas à droite, CW) tourne bien
Le moteur 4 (en bas à gauche, CCW) tourne bien

Ce qui fait que pour un éventuel décollage, le drone se soulève de l'arrière et chute (test effectué)

Je m'interroge sur la carte du coup et sur sa configuration.... la fameuse KK2.1.5

La solution se trouverait elle dans le réglage des PID ? est ce que ces réglages jouent sur l'alimentation ou la vitesse de rotation des moteurs?
Pensez vous à d'autres pistes ?

Je vous souhaites encore tous mes voeux.
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Re: Débutant en réglage de carte de controle KK2.1.5

Message  LgRc85 le Dim 11 Jan 2015 - 13:51

salut quad-yann! meilleur vœux à toi aussi!

essaye la calibration via la KK2, comme sur cette vidéo!

J'ai justement passé l'aprèm hier à aider un collègue à régler le sien, au début, on avait le même soucis! et en faisant cette calibration, ça nous à régler ce problème de moteur!

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Re: Débutant en réglage de carte de controle KK2.1.5

Message  Quad-Yann le Dim 11 Jan 2015 - 21:20

Merci beaucoup pour la vidéo.
J'avais déja fait cette manip pour chaque ESC en m'aidant des instructions trouvées sur le site de HK.
Ici, la manip est la même pour tous les ESC en même temps et en utilisant la carte KK2.

Lors du branchement du moteur M1 sur la KK2, les ESC se mettent en activité et commencent à émettre 4 types de son identiques (tous en même temps).
Le sonneries qu'ils émettent sont 4 types de sons qui ont une correspondance bien précise. La tonalité 1, qui correspond à 4 bip courts, pendant laquelle il faut abaisser les gaz, correspond à la calibration du "throttle".
Lors de la manip, j'ai abaissé les gaz juste après le premier "bip" (très précisément comme dans la vidéo). Après avoir abaissé le manche des gaz, j'ai armé ma KK2 et ai testé mon moteur, tout était OK. J'ai ensuite débranché la LI-PO et en rebranchant de manière à tester si la manip' avait fonctionné et la rien n'avais été modifié, mon moteur M1 est toujours aussi paresseux, les moteurs M2 et M4 fonctionnent bien et le moteur M3 semble etre un peu moins puissant mais tourne quand même bien.
J'imagine que le fait qu'il y ait 4 bips peut correspondre au fait qu'il y ait 4 moteurs et que chaque bip correspond à la calibration d'un ESC. J'ai donc essayé les 4 combinaisons en abaissant le stick des gaz au 1er, puis au 2eme, puis au 3 eme puis au 4 eme bip.

Après avoir terminé la manip, mes ESC ne semblent pas avoir été affectés, et rien ne change.

Un point positif, je pense que cela vient d'un soucis de configuration et non d'un soucis technique car en changeant de châssis j'ai pris soin de changer les moteurs pour m'assurer de leur bon fonctionnement. Le moteur M1 sur mon ancien châssis et en position du moteur M4 sur le nouveau et il fonctionne très bien.

Je m'interroge sur une chose, y a t il un ordre dans la configuration d'un drone comme commencer par la télécommande, puis les ESC ensuite la carte ou inversement, la telelcommande, la carte puis les ESC ....

Bonne soirée et merci pour vos réactions.



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Re: Débutant en réglage de carte de controle KK2.1.5

Message  LgRc85 le Mar 13 Jan 2015 - 13:31

Quad-Yann a écrit:
Un point positif, je pense que cela vient d'un soucis de configuration et non d'un soucis technique

Je pense aussi...on à d'ailleurs pas non plus réussi encore à faire voler celui de mon collègue le week-end dernier, mais bon lui il est en Devo 8S du coup j'étais un peu, carrément perdu même! lui aussi je pense qu'il doit juste avoir un problème dans la prog quelque part mais bon on a pas trouvé ou encore!
J'ai pas la KK2 encore, j'ai que des première génération mais bientôt, bientôt. On viens de m'offrir en cadeau noël (en retard, merci la poste) une nouvelle frame de quadri, le QAV250, un micro 250 racer! bounce bounce bounce, Trop cool, Merci Dixy! il me manque que les moteurs et une carte contrôleur pour le faire voler! c'est commandé, et j'ai pris la nouvelle KK2 en taille micro 3cm sur 3!c'est la même de KK2 juste plus petite pour les micro! Donc je vais bientôt pouvoir regarder tout ça de plus près! lunette

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Re: Débutant en réglage de carte de controle KK2.1.5

Message  Quad-Yann le Mar 13 Jan 2015 - 23:11

Hello!!!!!
Je pense avoir trouvé une solution !!!
Je m'explique... en cherchant à trouver un moyen de faire tourner les 4 moteurs de manière synchronisée, je me suis tourné vers d'autres soucis que j'avais.. et la liste ne manquait pas (problème d'affichage, réglages des PID, réglages de la télécommande etc...)..
J'ai tout d'abord parcourus (sans réel but Very Happy ) les menus de la KK2.1.5 et me suis arrêté sur le "receiver test".
Faute d'avoir réussi à résoudre mon problème d'ESC, j'ai décidé de me lancer vers la configuration de la connexion entre la carte et la telecommande.
J'ai tout d'abord observé plusieurs soucis:
1° Aucune des valeurs n'étaient équilibrée (égale à zéro).
2° Les différentes composantes régissaient de manière suivante (ma manette des gaz est placée à droite sur ma télécommande):
- Aileron était décalé vers la gauche
- Elevator était déséquilibré également et en poussant le stick vers l'arrière la KK2 m'indiquait "Forward" (avant)
- Throttle était à 0 (équilibré)
- Rudder était déséquilibre à droite et en poussant le stick vers la gauche, la KK2 indiquait "right"
(cf une photo avant et après manip)

Next step, l'équilibrage des gazs pour faire décoller l'engin !!!!!
Pour solutionner cela, j'ai potassé quelques articles et autre manuel de configuration de ma télécommande et j'ai trouvé (assez facilement) comment réajuster tout cela.
Pour mes deux composantes inversées (Elevator et Rudder), j'ai sélectionné la commande pour inverser les positions.
Ensuite, une fois les positions correctement polarisée, j'ai utilisé les trim (petits joysticks autour des sticks de navigation de la télécommande). Vous pouvez ajuster en temps réel car chaque petit mouvement des trim a un effet directement visible sur l'écran de la KK2.

Au final j'ai réussi à équilibrer le tout.
Cette petite réussite de la soirée m'a poussé à vouloir aller plus loin et à tester si cela avait au moins atténué mon souci de rotation des moteur (soucis dont j'accusais mes ESC)

ET LA..... PAR MIRACLE.... les 4 moteurs se sont mis à tourner dans une synchronisation quasi parfaite !!!
Quelle ne fut pas ma joie !!!
(bon ok je n'ai pas pu pousser mes investigation plus loin car il était déja 1H du mat)

J'espère que cela pourra t'aider à solutionner ton soucis.

J'ai testé ce soir en mettant un peu plus de gaz pour voir si l'engin décollait mais en y allant progressivement j'ai repéré que le drone avait tendance à se lever de l'arrière d'ou un prochaine vague de réglages mais tout le monde tourne !!!!
Fichiers joints
photo 1(1).JPG Avant modifsVous n'avez pas la permission de télécharger les fichiers joints.(29 Ko) Téléchargé 10 fois
photo 2(1).JPG Après ajustVous n'avez pas la permission de télécharger les fichiers joints.(26 Ko) Téléchargé 6 fois
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Re: Débutant en réglage de carte de controle KK2.1.5

Message  LgRc85 le Mer 14 Jan 2015 - 13:11

On est aussi parvenu à faire tourner tous les moteurs et nous aussi il part vers l'avant et un peu vers la droite aussi au décollage et le bad c'est que même en contre carrant avec les manches, ben ça le redresse pas des masse! ça vol comme une patate, c'est pas normal ça devrait décoller droit! par contre c'est vrai qu'on à pas fais ça, de tout mettre à zéro! Faudrait que tu confirme que ça vol ! bwink

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Re: Débutant en réglage de carte de controle KK2.1.5

Message  Quad-Yann le Mer 14 Jan 2015 - 22:14

La malheureusement ca décolle pas
non pas que la puissance n'est pas au rendez-vous, mais je ne sais pas pourquoi quand je lance les gazs , l'arrière du quad se lève sans et l'avant non.
En claire, pas moyen de faire un décollage vertical comme je le vois dans toutes les vidéos.
Je suppose que cela peut venir des réglages PID mais je n'en suis pas certain sachant que je ne comprend toujours pas à quoi ils servent, quels paramètres ils renseignent et quels paramètres il faut rentrer en valeur...
J'ai déjà testé une floppée de combinaisons mais rien n'y a fait...
Toujours en recherche de solution.....

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Re: Débutant en réglage de carte de controle KK2.1.5

Message  ahuru le Jeu 15 Jan 2015 - 18:05

es-tu vraiment sur du sens des hélices et du sens de rotation de tes moteurs ? Si tous tes moteurs tournent et qu'il part en sucette y a de fortes chances que ça vienne de là, j'ai eu le cas avec le mien pourtout j'etais sur de mes sens et pourtant apres re re re re verification et renseignement sur le net pour reconnaitre les hélices horaires et anti horaires je me suis rendu compte que je m'etais planté.

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